本实用新型公开了一种车门预警装置，属于汽车安全的电子控制系统装置领域，该预警装置包括传感器模块，电源模块，启停模块，控制模块，动作器模块及警示模块，通过本实用新型预警装置实施的方法：1)通过控制模块读取信息，车速为0时，可控开关闭合，启动预警系统；2）控制模块读取后视镜部分、车门部分、尾灯部分的数据；3）进行预警程度识别，判断是否开启车门；4）进行突发预警识别，判断是否有突发情况及应对策略；5）当汽车启动，车速不为0时，关闭预警系统；该装置以及预警方法可对车内人员开车门时进行预警，使车内人员提前了解到车门后方的行人及行车的具体情况，为车内的乘坐人员车门后方的来人提供安全保障。