一种具有禁飞区约束的显式制导方法，不同于跟踪参考弹道的方法，不需要预先存储参考弹道，其加速度指令是导弹与目标当前状态、禁飞区描述参数的显式表达式。此制导方法由虚拟目标导引律和边界约束方案组成。先将目标映射到虚拟目标，然后获得虚拟目标与导弹的相对运动关系，最后利用比例导引律将导弹导引向虚拟目标，以便绕开禁飞区。当导弹命中虚拟目标时，虚拟目标与实际目标重合，即导弹命中实际目标。在一些特殊情况下，导弹仍然有可能因为转弯不及时而进入禁飞区，此时则需要利用边界约束方案来保证禁飞区约束。边界约束方案的加速度指令能够导引导弹贴近并沿着禁飞区边界飞行。利用与比例导引律相关的解析解来判断是否需要边界约束方案。