本实用新型公开一种飞行球形机器人，该飞行球形机器人针对传统旋翼无人机飞行能量损耗大，旋翼暴露在外容易发生安全问题。球形机器人受地形限制比较严重，遇到障碍则无法通行，不能实现越障功能等问题。提出了一种结构新颖、可折叠飞行球形机器人；将地面球形机器人的运动特点与飞行器的灵活特点结合起来，使得球形飞行机器人能够根据周围环境和工作需求选择最优的运动方式。该飞行球形机器人包括两个机臂，一个机身，以及球壳内的驱动装置。该飞行球形机器人飞行时能够实现垂直飞行、空中悬停、转向飞行，能够较好的实现飞行功能；滚动时能够实现左右翻滚、前后翻滚等，能够实现较好的滚动功能。