本发明公开了一种偏瘫患者的手部自主康复训练系统及训练方法，系统包括双核嵌入微处理器模块、前臂肌肉本体模块、表面肌电信号采集模块、肌电解码模块、无线通信模块、电源管理模块、检测模块、康复手套模块、用于驱动带动每根手指上的电机工作的驱动模块、神经假体模块以及上位机模块；训练方法采用主从控制的策略，将可穿戴手套系统和人体控制系统联系起来，对运动神经进行再塑造；改变单一的刺激模式，避免肌肉疲劳，对神经功能进行重建；通过对表面肌电信号的盲源分离处理，提高解码精度，使康复训练更注重于提高ADL能力。本发明具有智能化、实用性强、使用方便等显著进步；患者在家就能自主进行手部康复训练，具有较高的应用价值。