三维长管的支撑位置优化方法，涉及航空航天以及工业生产领域，特别涉及管道支撑位置的优化方法。为了解决现有的人为选取或等间距选取支撑点支撑长管的方法存在长管容易变形的问题。本发明利用相邻的节点表示一个直管单元，计算在非支撑点的节点和支撑点的节点处的总体坐标下对直管单元负载向量，根据局部坐标系下直管单元的刚度矩阵计算总体坐标系下的刚度矩阵，并根据总体坐标系下刚度矩阵计算三维长管由n个直管单元组成时弯管在总坐标系下的总刚度矩阵；根据直管单元负载向量计算总体坐标系下总载荷向量，根据式KtDtotal＝Ftotal计算得到总变形矢量；最后通过PSO算法对支撑位置进行优化得到最优的支撑位置。本发明适用于长管的支撑位置选择。