本实用新型提供了一种机械弹性车轮的关节轴承结构，包括若干相互连接的高速关节轴承，所述高速关节轴承包括外圈壳体及设在所述外圈壳体内的内圈；所述外圈壳体的内侧为凹球面，所述内圈的外侧为凸球面；在所述内圈外侧的凸球面上设有若干环形滚道，所述环形滚道与所述外圈壳体内侧的凹球面相互配合形成滚道，在所述滚道上密排有滚珠。本实用新型将原有铰链组之间的滑动摩擦变为高速关节轴承的滚动摩擦，这不仅能够降低车轮内部的摩擦能量损失，也提高了车轮的高速使用寿命。在机械弹性车轮转动时，高速关节轴承结构可以自由转动，实现柔顺的弯曲，从而减小了车轮内部摩擦的能量损失，避免铰链间冲击所产生的振动和噪声，提高了乘坐舒适性。