本实用新型公开了一种基于弯振模态的螺纹副驱动的超声电机，包括定子，动子，夹持座；定子为空心柱，外形是四棱柱，内形是圆柱，并开有内螺纹；定子外表面贴有压电陶瓷片；定子固定于夹持座上；动子由主轴和套筒组成；主轴有两个不同直径圆柱体构成，大直径圆柱体开有外螺纹，小直径圆柱体为光滑表面；套筒为空心圆柱，其长度小于小直径圆柱体，套筒的外径与大直径圆柱体的外径相等，套筒的内径与小直径圆柱体的外径相等；电机工作时，定子可驱动动子做沿轴线的两个方向运动。与传统螺纹副直线超声电机相比，本实用新型提出了将预压力加载部件布置在动子上的设计方法，解决了螺纹副电机预压力无法改变的问题，从而提高了电机的输出效率和定位精度。