本发明涉及一种与承载交通工具或结构一起使用的装卸系统和方法，用于从承载交通工具或结构卸载、装载和存放小型交通工具或主体。该系统包括用于在其中支撑小型交通工具或主体的托架。托架安装到承载交通工具或结构，并且被配置为能够在倾斜位置和水平位置之间枢转，在倾斜位置，小型交通工具或主体能够从托架中卸载或装载到所述托架中，在水平位置，所述小型交通工具或主体被存放在承载交通工具或结构上。该系统还包括至少一个线性致动器，用于驱动托架在所述倾斜位置和所述水平位置之间的运动。