本发明涉及一种基于角速度观测器的抗干扰姿态控制地面验证系统及其控制方法，地面验证系统包括台下主控模块、台载控制计算机、姿态确定模块、执行机构模块以及三轴气浮台；所述地面验证系统是一类通用化验证系统，姿态确定模块选择该模块内不同敏感器组合验证敏感器失效等多种工况，通过台下主控模块选择台载控制计算机中姿态控制算法，完成不同姿态控制算法对比分析。所述基于角速度观测器的抗干扰姿态控制方法运行于台载控制计算机，能解决角速度信息缺失、载荷扰动情况下姿态控制系统可靠性差、抗干扰能力弱的问题。本发明的地面验证系统验证了基于角速度观测器的抗干扰姿态控制方法的有效性，提高了控制精度，适用于飞行器控制方法的地面仿真验证。