本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁清洗机器人及其清洗回收装置。清洗回收装置包括顶部设有污水回收接口的清洗盘、冲洗机构和浮动密封机构，冲洗机构安装于清洗盘上且包括有若干位于清洗盘内的喷嘴，浮动密封机构包括上密封皮囊、下密封皮囊、滑动环和弹性组件，滑动环固定于清洗盘靠近其底端的外壁上，下密封皮囊固定于滑动环上，上密封皮囊套设于清洗盘的外壁上，且上密封皮囊的底部连接于滑动环的顶部，弹性组件连接于清洗盘的顶部与上密封皮囊的底部之间。本实用新型的爬壁清洗机器人的清洗回收装置，既具有优良的越障能力，又由于清洗盘内能够形成良好的密封效果而具有优良的污水回收能力。