本发明公开了一种海上打桩船，包括船体和打桩架，所述船体的四周内侧设有导轨，所述打桩架通过液压马达A传动齿轮带动铁链和传输带在导轨上滑动，所述打桩架上设有马达，所述马达与吊臂转动连接，所述船体的一侧前后均设有船桨马达，船体的后侧一端也设有一船桨马达，所述船桨马达与液压马达B传动连接，所述船体的另一侧面前后设有定杆，且定杆固定于方形架上。该海上打桩船，船在水上移动可通过控制室操作发动机提供动力通过液压马达传动控制船桨马达（移动）和一侧的船桨马达（定位）；船的功能作业可通过控制室操作发动机提供动力通过液压马达传动齿轮带动铁链和传输带控制打桩架的移动可操作打桩架上的马达使打桩板和吊臂进行作业。