一种基于水中救援的智能桥梁修复系统，包括救援装置、修复装置、伸缩装置、固定装置、识别装置、防护装置、定位装置、无线装置以及控制中心，救援装置包括救援平台、水中驱动电机、螺旋桨、救援通道以及救援仓，修复装置包括修复轨道、修复平台、修复电机、修复滚轮以及切割机械臂，伸缩装置包括伸缩抵触液压泵、伸缩抵触液压杆、伸缩抵触平台以及升降柱，固定装置包括固定电机、固定支柱以及旋转轴，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器以及接触觉传感器，防护装置包括防护电机以及防护护栏，定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于桥梁管理部门规划的放置控制中心位置。