本实用新型公开了一种小水域水下探测器，包括外壳，所述的外壳内设置有手臂转动机构、驱动机构和控制机构；所述外壳上加工有两个供所述手臂转动机构旋转的孔洞，两个所述孔洞于所述外壳的上端左右对称设置。本实用新型所述的小水域水下探测器，结构精小，利用手臂转动结构提供转向动力，且形状小，使得本装置在一定水域内机动性强，灵活方便。手臂继电器转动控制，对于手臂控制将通常的电驱动转变为机构转动，使结构精简，节约能源消耗，实现长时间小范围水体作业。