本发明公开了一种万向水下爬行悬浮工作平台，在带有中水平梁、中竖梁和下面装有两组万向轮的主框架中固定有左、右重力浮筒，左、右重力浮筒被密封隔板分成前腔室和后腔室，前、后腔室上都装有排气电磁阀、进排水电磁阀和进气电磁阀，进气电磁阀通过压缩空气管和电气脐带与陆地空气压缩机相连通。在主框架前部有左、右后退螺旋推进器、前左、前右水平螺旋推进器和前垂直螺旋推进器，在主框架后部有左、右前进螺旋推进器、后左、后右水平螺旋推进器和后垂直螺旋推进器，中水平梁上的密封电气控制箱通过电气脐带与陆地基站和空气压缩相连接，密封电气控制箱通过电缆与所有的螺旋推进器和电磁阀连接。本方案将广泛应用于水下各种爬行作业领域。