一种仿铲车式深海中小型海水淡化器，设置仿铲车结构，包括仿铲斗式预处理过滤筒，铲车小臂结构，铲车中臂结构，铲车大臂结构，仿铲车车身式杀菌净化箱，摆动增压缸，反渗透半透膜组件桶，臭氧杀菌器，蓄水箱，超声波除垢器连管，整体结构放置在海水中下三十米深的位置，在该深度的海水压力作用下，海水进入预处理过滤筒中，经预处理的水进入摆动增压缸，同时在海水的涌动下，驱动摆动增压缸转动输出压力，海水增压后进入反渗透半透膜组件桶并在摆动增压缸输出的压力作用下反渗透半透膜组件桶发生反渗透淡化海水并输出淡水，再进入臭氧杀菌器与蓄水箱，驱动蓄水箱输出淡水，通过超声波除垢器连管对反渗透半透膜组件桶进行超声波除垢。