本发明公开了一种片体可移动模块化三体船，包括：箱型甲板结构、三模块化片体和双自由度齿轮齿条系统，箱型甲板结构设置在三模块化片体的上侧，双自由度齿轮齿条系统设置在箱型甲板结构的下表面，双自由度齿轮齿条系统包括两横向滑动机构和一纵向滑动机构，纵向滑动机构位于两横向滑动机构之间，其中一模块化片体通过纵向滑动机构与箱型甲板结构可滑动连接，其余两模块化片体分别通过两横向滑动机构与箱型甲板结构可滑动连接。本发明的片体可移动模块化三体船高速性能和低速性能均强劲，模块化设计方案提高了该船针对多种复杂任务要求的适应性同时降低了应对多种任务时设备的冗余性，箱型结构有良好的抗弯抗剪性能，可以提高三体船横向刚度。