本发明提供了一种水下基础设施检测的机器人，能够有对水下桥梁和大坝等基础设施进行观测。包括水下机器人主体框架，电源舱，电子舱，声呐模块，推进器，照明灯，固体浮力材料，配重铅块。所述框架上部两侧设置固体浮力材料，所述的固体浮力材料中间设置电子舱，舱内设置控制部分和摄像头，所述框架中部两侧设置六个推进器，所述的推进其中间设置声呐检测模块，所述框架下部两侧设置照明灯，所述的照明灯中间设置电源舱。本发明结构简单，设计合理，布置紧凑，功能强大，具备良好的水下操纵检测能力，根据检测对象制定相应的巡游策略，测量数据通过上位机实时传入云端，以备有关部门实时调取，并及时启动修复工程。