本发明实施例公开了一种船舶货物计重方法及系统，所述系统包括：便携式测控模块、无人船航行控制模块、无人船船载图像采集模块、无人船船载港水密度测量模块和液舱液位及液体密度测量模块；其中，所述便携式测控模块分别与所述无人船航行控制模块、所述无人船船载图像采集模块、所述无人船船载港水密度测量模块和所述液舱液位及液体密度测量模块连接，用于对所述无人船航行控制模块、所述无人船船载图像采集模块、所述无人船船载港水密度测量模块和所述液舱液位及液体密度测量模块进行控制。通过无人船实现船舶六面水尺视频图像的自动采集，避免了人工观测存在的安全问题，降低了劳动强度，提高了水尺视频图像采集的质量和效率。