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专利名称一种智能水面清污机器人
申请日2018-03-01
申请号/专利号CN201810172250.1
专利权人淮海工学院;江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
申请人淮海工学院;江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
发明人/设计人黄大志;曾杰;高力;黄长远
公告日2018-11-23
公告号CN108860487A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种智能水面清污机器人,包括船体、浮筒、垃圾收集装置系统、垃圾存储仓、动力系统、供电系统、主控系统,所述垃圾收集装置系统包括垃圾收集装置和灵活机构;所述浮筒分别卡设在两个浮筒紧固装置上,所述垃圾收集装置的后侧或内侧设有翻板,船体中间设置垃圾存储仓,所述垃圾存储仓后方设置动力系统;所述动力系统包括船体内部的电机、传动机构和喷水推进器,所述动力系统的上方设有转向装置;所述供电系统包括蓄电池和充放电保护装置;所述主控系统包括蓝牙控制系统、污物识别装置、视觉图像识别系统和GPS导航系统。本发明可以代替人工在各类水面进行自主清污工作,提升清污效率,降低人工成本,并增强安全性。
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