本发明涉及一种脱钩器，包括：驱动系统(1)，用于提供旋转驱动力；连接机构(3)，用于连接所述驱动系统(1)，根据所述驱动力进行旋转；卡止部(4)，位于所述连接机构(3)下方，用于卡止载体；其中，所述驱动系统(1)带动连接机构(3)旋转，使所述卡止部(4)进行翻转，从而实现载体的释放。本发明的脱钩器结构简单，只需要通过一个舵机驱动系统就可以提供全面的负载件的挂载与释放，通过打窝器连接杆的巧妙结构设计，避免了安装过程容易出错的问题，通过旋转固定装置的结构设计，使得拉销既可以控制打窝器拉杆的旋转与释放，又可以控制绳索的投放，简化了结构，提高了实用性。