本实用新型公开了一种基于平板热管的温差发电模块及其构成的热管循环余热温差发电系统，其中基于平板热管的温差发电模块包括温差发电单元、壳体和风扇，温差发电单元中平行设置若干组多孔平行流扁管，多孔平行流扁管左右两侧依次紧密安装温差发电片和散热肋片，多孔平行流扁管上下两端分别插入气体集管和液体集管中，构成一体化温差发电模块。若干组温差发电模块与余热管道内换热器、气体管路、液体管路可组成热管循环余热温差发电系统，通过重力热管循环把管道内余热高效地传递到各温差发电模块中用于发电。该方案具有发电效率高、电压稳定、设计安装灵活方便、扩展性强的优势，且有利于温差发电装置的标准化、模块化、产品化。