本发明提供一种履带式水下机器人，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体的核心舱中的单片机控制竖直动力系统、水平动力系统、吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述上位机和所述下位机通过光纤。所述上位机用于收发所述下位机传回的数据和摄像头拍摄的图像，且所述上位机对所述下位机发送相应的指令。机器人对壁面适应性好、承重能力强、重心低、稳定、速度较快、越障能力和负载能力较强、控制简单，可以随时捡拾海底污损物，清洁效率高。