本发明涉及一种无人艇自动采水系统，包括收放机构、采水机构和存储机构；所述收放机构固定在无人艇甲板上，所述采水机构安装在存储机构的内部，所述存储机构紧靠收放机构固定于无人艇甲板上。本发明根据无人艇采水任务的需求，设计了一套机电结合的采集系统，在结构设计上，主要是设计了一个主从轮机构，同时还巧妙的加入了弹簧式压力调节器，实现了采水管子的下放和回收任务；在电气设计上，在一个冷藏箱里集成了五台采水的蠕动泵和制冷设备，同时配备有液位传感，温度数字显示等功能。总的来说，这是一套设计巧妙，机构简洁，功能完备的无人采水系统。