本发明涉及一种用于无人艇布放回收的四自由度弹射机构，由弹射自调整系统、丝杆导轨底座、丝杆驱动系统、弹射筒系统组成，所述弹射自调整系统的凹槽型联轴器与弹射筒系统的弹射筒体固定连接，弹射自调整系统底部的转矩马达旋转平台底座与丝杆导轨底座的底座固定连接，所述丝杆驱动系统用于驱动丝杆导轨底座中的丝杆带动整个机构实现水平移动。本发明机构拥有四个自由度，机动性较强，该机构能在实际的海洋环境中对无人艇进行布放回收，在模拟海洋的环境中还能起到优化布放与回收操作调试的功能。