本发明涉及一种用于无人艇的水样采集器对接装置，由电杆联动系统、球铰对接系统、电杆锁紧系统、采水瓶组成，所述电杆联动系统与球铰对接系统通过球铰法兰座和空心球铰连接，所述球铰对接系统与采水瓶通过对接头固定座和端盖锁紧装置连接，所述电杆锁紧系统安装在球铰对接系统中的对接座上。本装置可以实现与采水器的自主对接及排气密封，对接完成后，通过艇舱内的水泵将海水抽出至对接头出水口处，预先在机构设计时将对接座出水口设计在引水环形槽处，切预留孔不大于环形槽总宽，则引水环形槽通过空气挤压会将采集的海水样本送至对接座出水口，通过安装的PVC水管将水引流到达至艇内并且进行水质分配、营养盐分析等后续任务。