本发明公开了一种船体清洁车包括车体、设置在车体底部的行走机构、设置在车体前部的清理机构和设置在车体上的清洗机构，行走机构包括车轮和套设在车轮上的履带，在履带上设有若干多个吸附力可以改变的磁体，磁体与电控单元电连接。清洁车通过设置在履带上的磁体吸附在船体上，车轮驱动清洁车在船体上行走，通过电控单元的控制可在不同的工作情况下改变磁体与船体的吸附力。清理机构包括用于对船体上附着物进行处理的旋转刮刀和推行铲，旋转刮刀设置在推行铲的前方。清洗机构包括自激振动空化射流侧臂和驱动机构，自激振动空化射流兼有空化射流与脉冲射流的优点，具有效率高、成本低等优点，且可使清洁车对船体上的附着物清理的更彻底。