本实用新型公开了一种船用多功能液压工作平台的行走机构，包括四个行走组件构成，沿两条平行钢轨移动。所述每个行走组件可以手动旋转90度实现平台从纵向行走轨道转换到横向行走轨道。所述行走组件采用铰接轴支撑液压工作平台。所述行走组件带一个驱动车轮和一个从动车轮通过轴及轴承支撑在一片车轮架上，所述驱动车轮由同轴安装的液压行走装置驱动。