一种深潜器及其可调压载系统，所述深潜器具有工作舱，所述可调压载系统包括：可调压载舱，所述可调压载舱适于固定设置在工作舱的底部，且所述可调压载舱内设有可活动的压载；设置于所述可调压载舱和升降平台之间的多个拉/压力传感器，多个所述拉/压力传感器沿所述可调压载舱的周向均匀分布；控制器，适于根据所述拉/压力传感器检测到的拉力/压力，控制压载的位置，以使所述深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上。当工作人员在深潜器的工作舱中走动时，压载舱的重心位置会发生改变。利用控制器控制可调压载舱中压载的运动，能够使深潜器的浮心和重心位于同一竖直线上，从而能够避免在深潜器单独上浮时发生翻转，对工作人员造成伤害。