本实用新型公开了一种水下机器人视觉清晰设备，包括凸形半球体的前部透光罩，中部的长方体支架和凸形半球体的后部透光罩，所述前部透光罩通过多边形固定板与支架连接；所述后部透光罩通过多边形固定板与支架连接，支架由至少4根支撑杆构成，支架的侧表面固定有过滤网；所述后部透光罩是中空的，固定板与后部透光罩相重叠的部分也是中空的；所述前部透光罩朝向支架的外部，所述后部透光罩朝向支架的内部。本实用新型在支架表面设有过滤网能够过滤掉水中的一些杂质，保证了视野前部的水是清晰的，在观测的时候，拉伸了整个视野的范围，前部透光罩能够贴近所需要观测的管道，解决了水下近距离因水质浑浊而无法观测的问题。