本发明公开了一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部焊接有防水板，所述机器人本体外侧四周位于防水板上套接固定有水箱，所述防水板的底部固定有固定杆，且固定杆通过套管与转轴转动连接，所述转轴的一端固定有滚轮，所述转轴的另一端固定有第一电动马达，所述机器人本体内部固定有带动固定杆转动的第二电动马达。本发明中，通过控制第一电动马达工作，可以通过滚轮转动，实现机器人水下行走，通过第二电动马达带动固定杆转动，可以调节滚轮的角度，便于控制其行走的路线，其次设置有水上面的浮标可以确定机器人的位置，方便对水底的机器人本体进行行走路线控制。