一种水下探测用多功能机器人属于深水域探测技术领域，目的在于解决现有技术中存在的人类无法探测复杂深海、水下机器人无法实现探测作业的问题。本发明包括：壳体；设置在所述壳体上的升降结构，所述升降机构包括对称设置在壳体两侧的四个涵道结构；和每侧的涵道结构中位于前部的一个涵道结构侧壁固定连接的照明单元；设置在所述壳体末端的尾部推动单元；设置在所述壳体前端的图像采集单元；和所述壳体下端可拆卸连接的机械手臂和支撑平台；设置在壳体上端的通信单元，所述通信单元为超短基线通信系统；以及设置在壳体内部的电控单元和地面控制单元，通过电控单元和地面控制单元实现对机器人整体的供电和控制。