本发明公开了潜水器，包括水下潜行装置、浮标装置、释放装置、电缆及长度调节装置；水下潜行装置包括第一通信模块及第一水深传感器；第一水深传感器用于检测水深深度；浮标装置包括第一处理模块、第二通信模块、第三通信模块、卫星定位模块及第二水深传感器；卫星定位模块用于获取位置信息；第二水深传感器用于检测水深深度；浮标装置通过释放装置固定在水下潜行装置上；第三通信模块通过电缆与第一通信模块可通信连接，长度调节装置用于调节电缆的长度，第一处理模块用于将水下潜行装置当前所处的水深深度以及浮标装置当前的位置信息发送至用户控制终端。本发明配置设备成本低，定位信息准确。本发明还公开了一种潜水器系统。