本实用新型公开了一种锚泊辅助定位系统，特点是包括码头和安装有动力定位系统的船舶，码头上自前向后并列间隔设置有第一系泊柱、第二系泊柱、第三系泊柱和第四系泊柱，船舶的船艏的侧部设置有第一系泊点，船舶的船尾的侧部设置有第二系泊点，第一系泊点与第二系泊点位于同侧，第一系泊点与第一系泊柱之间设置有第一系泊缆索，第一系泊点与第二系泊柱之间设置有第二系泊缆索，第二系泊点与第三系泊柱之间设置有第三系泊缆索，第二系泊点与第四系泊柱之间设置有第四系泊缆索。优点是结构简单、使用稳定且能够有效减少船舶在靠泊过程中与码头发生碰撞。