本实用新型公开了一种用于辅助船舶动力定位的单点锚泊系统，特点是包括安装有动力定位系统的船舶、第一系泊缆索、第二系泊缆索、浮筒和滑轮组件，滑轮组件包括滑轮和滑轮安装座，滑轮安装座固定在海底，滑轮可转动地安装在滑轮安装座上，船舶的船艏设置有系锚点，第一系泊缆索的第一端系设在系锚点，第一系泊缆索的第二端连接在浮筒的一端，第二系泊缆索的第一端系设在系锚点，第二系泊缆索的第二端穿过滑轮与浮筒的另一端相连接，浮筒漂浮在海面。优点是整个系统通过设置在水下的滑轮组件与漂浮于水上的浮筒相配合，从一定程度上提升了系统的柔性，降低了系统的刚性，进而提高系统在运行时的安全性能，结构简单、承载能力好且使用安全稳定。