本实用新型公开了一种锚泊辅助动力定位系统，特点是包括水平设置的刚性的三角形框架，三角形框架的三个尖角处分别设置有用于与海底相连的第一系泊缆索，三角形框架内设置有多个用于安装第二系泊缆索的挂环，多个挂环固定设置在三角形框架的内壁上。优点是运用三角形的稳定性最大限度地减少波浪的冲击对海洋结构物的影响，通过三个尖角的存在，能够有效减小系泊缆索所承受的系泊张力；在三角形框架内设置多个用于安装第二系泊缆索的挂环，通过这些挂环形成挂点系设第二系泊缆索，实现与海洋结构物之间的连接，减少单个第二系泊缆索的长度，进而减小了与海洋结构物相连的第二系泊缆索的系泊张力，增加系统稳定性；结构简单、工程造价低使用稳定。