本实用新型涉及一种登船梯行走装置和登船梯，主要包括底架、两个抵接件和举升机构。在使用过程中，利用所述举升机构控制所述抵接件升降，带动与所述抵接件连接的登船梯本体绕所述底架与所述登船梯本体连接的地方转动，实现所述登船梯本体一端的升降过程。而且所述举升机构包括两个举升组件，分别位于所述底架的两侧，所述抵接件位于所述登船梯本体的两侧，所述举升组件控制对应侧的抵接件升降，使得所述登船梯本体在升降的过程中两侧同步被抬高，提高所述登船梯行走装置控制的登船梯本体更加稳定可靠的实现升降过程。