本实用新型提供了一种基于机器视觉定位的救生圈抛投设备，包括抛投手臂、移动平台、视觉系统、上位机和无线手持式遥控器，抛投手臂固定在移动平台的顶部，视觉系统包括摄像机、补光灯、图像处理单元和显示屏，摄像机和补光灯通过支架固设在抛投手臂上，图像处理单元内置在上位机内，显示屏嵌在上位机中。摄像机采集海面图像信息，图像处理单元对采集到的图像进行图像预处理，提取一条导航基准线，图像处理单元计算出导航信息，显示屏将导航信息与导航基准线之间的偏差可视化地呈现给搜救员，搜救员根据导航偏差，手动调节抛投手臂定位，救生圈抛投的位置精度更高。