本发明公开了一种无人船布放回收装置。该布放回收装置包括：起吊装置，设置在母船上，并具有至少一根从所述母船上引出的缆绳，所述缆绳的端部具有一径向尺寸扩大的卡接头；以及，自动脱挂钩装置，设置在所述无人船上，所述自动脱钩装置具有与所述卡接头可拆卸连接的卡接头锁死机构和引导所述卡接头进入所述卡接头锁死机构工作范围内的引导部件；其中，所述卡接头锁死机构至少具有将所述卡接头卡住的第一状态和将所述卡接头释放的第二状态。本发明的无人船布放回收装置，且操作简单，结构可靠，自动实现无人船和母船的连接，解决了人工作业的工作量和高风险问题，提高无人船布放收回作业的自主性和安全性。