本发明公开了一种半潜式无人艇，该无人艇包括至少两个艇体和控制舱，所述艇体上均设有卡箍，相邻两个艇体之间通过固定杆之间连接，固定杆的两端均与相对应的卡箍相连，所述控制舱和固定杆之间通过缆绳连接，所述控制舱中设有升降电机控制器和通信系统，升降电机控制器控制艇体的下潜深度，通信系统用于传输信号。本发明半潜式无人艇作为一种更先进的无人艇，更适宜在危险区域、不适宜人员勘测的地方应用，在高海况或危险状况时，半潜式无人艇绝大部分能潜入水中，水面上只露一个浮体，隐身性能很好。