本发明公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测爬行机器人，包括主控系统、机器人本体、作业底盘、液压抱紧单元、滑轨式检测搭载单元和腐蚀检测单元；液压抱紧单元设置在作业底盘上，液压抱紧单元与所述主控系统信号连接，用于控制液压抱紧单元的抱管动作，使作业底盘通过液压抱紧单元抱紧导管架实现抱管爬管运动；滑轨式检测搭载单元设置在作业底盘上并可沿作业底盘来回移动，腐蚀检测单元搭载在滑轨式检测搭载单元上，并随滑轨式检测搭载单元同步运动。本发明实现了无电磁干扰和运动干扰的海洋平台导管架腐蚀电场检测技术，保证了检测结果的准确性。