本发明提供一种水上垃圾清理机器人，所述水上垃圾清理机器人包括船体、电源系统、主控系统、推进系统、图像采集系统、重量感应器、清洁系统；所述垃圾清理机器人能够自主的清理水面垃圾。本发明的水上垃圾清理机器人自动识别水上垃圾的种类，并且将对应的垃圾放入规定的垃圾存储腔内，不需要人工多次筛选，能够自动的实现垃圾的分类；且当垃圾的重量超过船体能够承受的最大限度时，能够停止水上垃圾的收集，返回港口的一种水上垃圾清理机器人。