一种转盘式减摇陀螺包括：上壳体、下壳体、支撑系统、加酯系统、轴承系统、转子、油缸结构、控制系统和抽真空装置，上壳体设于支撑系统顶部，下壳体设于支撑系统底部，加酯系统设于支撑系统一边角上，控制系统设于支撑系统另外一侧边角上，轴承系统设于支撑系统中间位置，油缸结构设于轴承系统下方，转子与轴承系统连接，抽真空装置与控制系统连接，加酯系统、轴承系统、转子、控制系统和抽真空装置设于上壳体内部，油缸结构设于下壳体内部。本实用新型与传统技术相比，通过增设加酯系统可持续不断、间歇性的给轴承系统加酯；通过采用密封结构，在抽真空后，可以减少转子自转的空气阻力；通过控制系统，可以采取主动减摇控制方案以增加减摇效。