本发明公开了一种应用于码头停靠船舶的位置姿态实时测量方法，该测量方法通过在码头起重机海侧立柱上设置至少3个无线电定位基站，在靠港船舶的近陆侧船舷边上设置至少1个无线电定位标签，实时获得各标签与各基站之间的位移数据，换算获得船舶上各标签位置的船舶姿态数据。本发明通过无线电测量方法，能有效实时测量船舶位置姿态，解决了传统方法测量易受干扰和船舶姿态数据不完整的难题。