本实用新型涉及一种仿生鱼，包括仿鱼身、仿鱼鳍和仿鱼尾，仿鱼身中部前、后两侧分别设有仿鱼鳍，仿鱼身右端铰接连接有摆动杆，摆动杆左端与楔形块之间设有缓冲传动单元，所述缓冲传动单元包括导向杆、与外螺纹相配合的螺母、伸缩弹簧，所述导向杆一端设有与螺母相配合外螺纹，导向杆另一端设有定位滑块，楔形块后侧面上设有与定位滑块相配合的滑道，摆动杆左端设有与导向柱相配合的导向孔，导向杆经定位滑块及滑道与楔形块固定连接，导向杆螺纹端穿过导向孔并经螺母固定，楔形块与摆动杆之间的导向杆上设有缓冲弹簧，具有内部结构简化、生产成本低的等优点。