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专利名称基于可拓逻辑的主动避撞系统及该系统的模式切换方法
申请日2017-10-23
申请号/专利号CN201710991194.X
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人赵万忠;樊密丽;王春燕;李艳
公告日2019-12-06
公告号CN107985308B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供了一种基于可拓逻辑的主动避撞系统及该系统的模式切换方法,该系统包括雷达、车速传感器、路面附着系数估计器、信号集成模块、可拓模块、转向模块、制动模块以及ECU;该方法基于可拓逻辑。汽车在行驶时,雷达探测前车的行驶速度以及前后两车的相对距离;信号集成模块计算出相对速度以及在此相对速度下转向临界距离、紧急制动临界距离以及危险距离,并以相对距离D以及两车相对距离的一阶导数为特征量,建立二维可拓集合。ECU根据汽车状态确定特征模式,并计算特征状态的关联函数,以关联函数来选择避撞模式。本发明能够为智能汽车的避撞模式的选择提供一种科学的依据,提高了智能汽车自主行车的安全性以及自主性。
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