本实用新型提供了一种轴连接组件及推进器，涉及水下机器人的技术领域。一种轴连接组件包括电机轴和与电机轴配合使用的连接轴；所述电机轴的端部设置为扁轴结构；所述连接轴的一端设置有与所述扁轴结构相匹配的套管结构；所述电机轴与所述连接轴装配后，所述扁轴结构与所述套管结构之间沿所述电机轴的轴向、径向均存有间隙。一种推进器包括所述的轴连接组件。本实用新型的目的在于提供一种轴连接组件及推进器，以缓解现有技术中由于电机轴与连接轴之间固定连接容易导致电机轴及连接轴上增加荷载，进一步导致电机轴或连接轴弯曲、断裂，轴承易损坏的问题。