本实用新型公开了一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括水下机器人、开架、第一箍套、第二立架、第二通孔、横架、第二凹槽、第三凹槽、连接架、第二箍套、第三通孔、凹齿、第四通孔、凸齿和第五通孔，所述水下机器人外侧设置有开架，所述开架底部设置有推进器，所述开架底部一侧设置有第一立架。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了便捷安装装置，可以通过螺栓与各个支架进行搭配拧紧进行快速组装夹紧，设置了便捷调节装置，可以在进行实验的过程中通过横架在第一立架和第二立架上的凹槽滑动调整垂直高度，通过滑架在横架的第三凹槽内滑动实行水平调整，通过凹齿和凸齿的啮合固定调整角度。