本实用新型公开了一种水面垃圾清理机器人，包括机身、吸污侧翼、电源和排水机构；所述机身内部包括吸水泵和垃圾箱，所述吸水泵和所述垃圾箱分别固定安装于所述机身内部；所述吸污侧翼转动连接于所述凹陷部上部，所述吸污侧翼具有表面与所述凹陷部表面相匹配的凸起部；所述吸污侧翼设置连接孔和吸油口；所述吸污侧翼内部包括吸油毛毡和固定杆，所述固定杆两侧分别固定安装于所述吸污侧翼内侧壁，所述吸油毛毡缠绕固定于所述固定杆上；所述排水机构包括过滤网和排水管口。本实用新型所述的水面垃圾清理机器人，能够实现对水面的垃圾和油污进行清理，装置操作简单，清理效果好，提高了水面垃圾的清理效率。