本实用新型提供一种水上垃圾清理装置，包括：船体、第一转动杆、第二转动杆、第一挡板、第二挡板和垃圾收集机构，在进行垃圾清理时，控制控制台，进而控制第一转动杆和第二转动杆转动，进而带动第一挡板和第二挡板，使第一挡板和第二挡板向外张开，当船行驶至漂浮垃圾的水域时，通过控制第一挡板和第二挡板的张合，使垃圾打捞至垃圾收集机构，打捞完毕后，只需把垃圾收集机构从船体拉出，便可把垃圾清理干净，完美地解决了人工打捞的效率低，人工成本高和存在安全隐患的问题。