本发明涉及用于固定浸没式信标(2)的系统(1)，包括漂浮在表面上并通过连杆(8)连接到信标(2)的信号发送元件(7)，所述固定系统(1)的特征在于其包括可逆的联接设备，可逆的联接设备包括附接构件，其固定到连杆(8)的与信号发送元件(7)相对的端部；互补附接构件，其刚性连接到信标(2)并能够与所述附接构件接合，以允许连杆(8)固定到信标(2)或从信标(2)释放；压力传感器；与时间测量单元关联的控制单元，当通过关联所述压力传感器和所述时间测量单元测量的压力变化高于设定值时，所述控制单元命令所述互补附接构件与所述附接构件分离。